https://bml.asia/tags/%E5%BC%BA%E5%8C%96%E5%AD%A6%E4%B9%A0/ Recent content in 强化学习 on 苏然的博客 Hugo zh-CN Thu, 17 Sep 2026 04:19:55 +0800 https://bml.asia/posts/microduck-rl-sim2real-pipeline/ Tue, 01 Sep 2026 17:13:24 +0800 https://bml.asia/posts/microduck-rl-sim2real-pipeline/ <p>　　MicroDuck 身量小得有点可爱，25 厘米高，800 克重，预购价不到四百美元，放在桌上就是一只会眼神呆萌看着你的机械鸭子。但它从不是玩具——GitHub 上已有上千星标、224 个 fork、一千一百多次提交，<code>develop</code> 分支几乎天天在动，这是一款活跃更新的活项目。它爆火的理由叠了不止一层：挂 Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 的招牌，天然带话题和信任；四百美元不到的售价，把以往要几位数人民币起的双足硬件底线直接拉到个人研究者够得着的位置；一只会轮滑、会捡起袜子、会踢球、会自己从躺着翻起来的小鸭子，光 demo 视频就够在社区里滚动起来。可这些只是让更多人看见它，真正留得住行内人的，是它把 Sim2Real 的脏活做成了可以端到端复现的开源工程。</p>